I hangaia e BKS Iyengar, ko tenei ahua o te yoga e mohiotia ana mo tana whakamahi i nga whitiki, poraka, paraikete, roera, tae noa ki nga putea kirikiri hei awhina i te mahi o te asanas. Ko nga whakaritenga ka taea e koe te mahi tika i te asanas, me te whakaiti i te tupono o te whara me te whai waahi ki nga taiohi me nga pakeke.
I timata a Iyengar ki te ako i te yoga i te 16 o ona tau. I te 18 o ona tau, ka haere ia ki Pune (India) ki te tuku i ona matauranga ki etahi atu. Kua tuhia e ia nga pukapuka 14, ko tetahi o nga mea rongonui "Light on Yoga" kua whakamaoritia ki nga reo 18.
Ko te ahua o te hatha yoga, ka aro a Iyengar ki te whakatikatika o te tinana tinana ma te whakapai ake i nga tuunga. Ko te Iyengar yoga i hangaia hei whakakotahi i te tinana, te wairua me te hinengaro kia tutuki ai te hauora me te oranga. Ka whakaarohia tenei ako
Ko te Iyengar yoga e tino taunakihia ana mo nga timatanga, no te mea he nui te aro ki te hanga i te tinana i roto i nga asanas katoa. He rite tonu te hiranga o te tuara tika me te hangarite ki te kaha o nga asanas.
Ko te whakangao anatomical i roto i nga tuunga katoa ka whai hua nga asana katoa mo nga hononga, nga hononga me nga uaua, e taea ai e te tinana te whanake pai.
Ka whakamahi a Iyengar yoga i nga awhina kia taea ai e nga tohunga katoa, ahakoa nga kaha me nga herenga, te whakatutuki i te mahi tika o te asana.
Ko te kaha ake, te ngawari, te kaha, me te mohiotanga me te whakaora ka taea te whakatutuki ma te pupuri i te wa roa i roto i te asana.
Ka rite ki etahi atu ako, me whakangungu a Iyengar yoga ki te whakapai me te whakawhanake.
Ko te toto teitei, te pouri, te mamae o te tuara me te kaki, te ngoikore o te mate ko etahi noa o nga ahuatanga kua rongoatia e ia na roto i tana mahi.