Yoga: te mauri o te whakaakoranga.
Ko te yoga hei whakaakoranga i ahu mai i Inia i nga mano tau ki muri. A i enei mano tau katoa, he maha nga taangata kua uru ki roto i nga wa katoa, engari no tata nei kua tae mai te yoga ki te maha o nga tohunga puta noa i te ao. Ko nga karaehe yoga ka pa ki nga ahuatanga katoa o te ahua o te tangata – i runga i tona ahua tinana, hinengaro me te whatumanawa. I te tuatahi, he torutoru noa nga tangata i Inia, penei i nga philosopho me nga hermits, i tino piri ki te ahua noho i runga i nga kaupapa o te yoga. Ko enei tangata i kiia he yogis, he gurus ranei, i tukuna o raatau matauranga ki nga akonga kua tohua. I noho a Gurus me a raatau akonga ki roto i nga ana me nga ngahere ngahere, i etahi wa ka noho nga yogis ki te noho mokemoke.
Ko nga maataapono taketake o te yoga i whakaahuahia e tetahi yogi ko Patanjali te ingoa, i noho i te takiwa o te 300 BC – he kaiako ia i whakautehia, i whakanuia e ona hoa. Ko tana whakarōpūtanga o te yoga kei te whakamahia tonu i enei ra, na Patanjali i wehewehe te whakaako yoga ki nga wahanga e waru. Ko nga mea tuatahi e rua e whakaatu ana i te ahua o te noho yoga. Ko te kaitakawaenga waewae nui kia noho marino, kia ine te ora, kia mau tonu te whanaungatanga ki etahi atu, kia mau ki te akuaku, kia pau ona ra ki te whakaaroaro me te ako i nga kaupapa o te yoga. Me karo te yogi i nga mea katoa e pa ana ki te apo, te hae me etahi atu kare e kino ana ki etahi atu. Ko nga wahanga tuatoru me te tuawha o te yoga e pa ana ki ona ahuatanga tinana, ina koa, he whakaahuatanga mo nga mahi whakangungu i hangaia hei whakatairanga i te whanaketanga tinana me te rere o te kaha ki roto i te tinana me te hinengaro o te yogi.
Ko nga wahanga e wha e toe ana ka whakatapua ki te whakapai ake i te wairua me te hinengaro. Mo tenei kaupapa, me ako te yogi ki te neke atu i nga raru o te ao me ona uaua me ona awangawanga katoa, kia uru ki roto i te ahua o te whakaaroaro me te whakangungu i nga pukenga hinengaro ma te mohio ki te mohiotanga o te ao "samadhi". Kei roto i tenei ahuatanga te whakatinanatanga o nga huringa taketake i roto i nga mahi hinengaro, ka taea e koe te tino mohio ki te tikanga o te ora. I nga tau tata nei, kei te piki haere te maha o nga tangata o Inia mai i nga momo ahuatanga o te ao e whakapau kaha ana ki te ako i te yoga me ana whakaakoranga - kua whakauruhia nga akoranga yoga ki nga kura auraki.